Преобразование байтов в числа с плавающей запятой в Python

>>> import struct
>>> struct.pack('f', 3.141592654)
b'\xdb\x0fI@'
>>> struct.unpack('f', b'\xdb\x0fI@')
(3.1415927410125732,)
>>> struct.pack('4f', 1.0, 2.0, 3.0, 4.0)
'\x00\x00\x80?\x00\x00\x00@\x00\x00@@\x00\x00\x80@'

Вам понадобится пакет struct .

Просто небольшое дополнение, если вы хотите, чтобы число с плавающей точкой было выведено из метода unpack вместо кортежа, просто напишите

>>> [x] = struct.unpack('f', b'\xdb\x0fI@')
>>> x
3.1415927410125732

Если у вас есть еще поплавки то просто напишите

>>> [x,y] = struct.unpack('ff', b'\xdb\x0fI@\x0b\x01I4')
>>> x
3.1415927410125732
>>> y
1.8719963179592014e-07
>>>