Symfony routing.yml, генерация URL

Всем привет есть 2 модуля
company и post,
post описан так:

post:
class: sfDoctrineRouteCollection
options: { model: BlogPost }

Не совсем понимаю как составить роут таким образом, что бы получить урл вида:
/company/24/mycompany/show/post/13

Если делать так (работать не будет конечно же):

post_new:
url: /company/:id/:title/show/:post/:post_id
param: { module: company, action: show }
class: sfDoctrineRoute
options: { model: BlogPost }

То тут можно указать только 1 модель, а как сделать так, что бы в генерации урла использовались 2 модели?

Спасибо.