“rusage” статистика

Я пытаюсь использовать статистику “rusage” в своей программе, чтобы получить данные, аналогичные данным инструмента time . Однако я почти уверен, что делаю что-то не так. Значения кажутся правильными, но иногда могут быть немного странными. Я не нашел хороших ресурсов в интернете. Кто-нибудь знает, как сделать это лучше?

Извините за длинный код.

class StopWatch {
public:
    void start() {
        getrusage(RUSAGE_SELF, &m_begin);
        gettimeofday(&m_tmbegin, 0);
    }

    void stop() {
        getrusage(RUSAGE_SELF, &m_end);
        gettimeofday(&m_tmend, 0);
        timeval_sub(m_end.ru_utime, m_begin.ru_utime, m_diff.ru_utime);
        timeval_sub(m_end.ru_stime, m_begin.ru_stime, m_diff.ru_stime);
        timeval_sub(m_tmend, m_tmbegin, m_tmdiff);
    }

    void printf(std::ostream& out) const {
        using namespace std;

        timeval const& utime = m_diff.ru_utime;
        timeval const& stime = m_diff.ru_stime;

        format_time(out, utime);
        out << "u ";
        format_time(out, stime);
        out << "s ";
        format_time(out, m_tmdiff);
    }

private:
    rusage m_begin;
    rusage m_end;
    rusage m_diff;
    timeval m_tmbegin;
    timeval m_tmend;
    timeval m_tmdiff;

    static void timeval_add(timeval const& a, timeval const& b, timeval& ret) {
        ret.tv_usec = a.tv_usec + b.tv_usec;
        ret.tv_sec = a.tv_sec + b.tv_sec;
        if (ret.tv_usec > 999999) {
            ret.tv_usec -= 1000000;
            ++ret.tv_sec;
        }
    }

    static void timeval_sub(timeval const& a, timeval const& b, timeval& ret) {
        ret.tv_usec = a.tv_usec - b.tv_usec;
        ret.tv_sec = a.tv_sec - b.tv_sec;
        if (a.tv_usec < b.tv_usec) {
            ret.tv_usec += 1000000;
            --ret.tv_sec;
        }
    }

    static void format_time(std::ostream& out, timeval const& tv) {
        using namespace std;
        long usec = tv.tv_usec;
        while (usec >= 1000)
            usec /= 10;
        out << tv.tv_sec << '.' << setw(3) << setfill('0') << usec;
    }
}; // class StopWatch